ロボット、協働ロボット、または専用自動化
産業用ロボットは通常、設計された安全システムの中で、より高い速度、可搬質量、適用範囲を提供します。協働運転はリスクアセスメントに基づく運転モードであって、アームの普遍的な性質ではなく、可搬質量、速度、ツーリング、接触条件によって安全運用の考え方は変わります。安定した大量生産では、専用のガントリー、フィーダー、搬送システムの方が単純で高速な場合があります。
量産に耐えるマシンテンディング
扉、チャック、バイス、治具、制御装置のインターフェース、部品の向き、切りくずとクーラントの挙動、検査方法、バッファ容量、工具寿命への対応、工程が変動したときの対応を確認してください。セルには、不良品、材料切れ、工具折損、機械アラームに対する明確な処理経路が必要です。
統合のエビデンス
機能説明書、I/Oリスト、安全コンセプト、サイクルタイムの前提、検収基準、バックアップと復旧の手順、トレーニング計画、責任分担表を要求してください。提示されたサイクルタイムには、何が含まれているかを明記させてください。扉の開閉時間、クランプ、ゲージ測定、洗浄、マーキング、パレット交換、オペレーターの介入などです。
人員数を超えた採算
処理能力、稼働率、不良、仕掛品、段取り替え、必要な監督を計算してください。直接人件費の削減が主なメリットでなくても、自動化は一貫性、作業負担の軽減、生産能力、スケジュールの柔軟性によって正当化できる場合があります。
メーカーからよくある質問
協働ロボットは安全防護なしでも自動的に安全ですか？
いいえ。その用途には、アーム、エンドエフェクター、部品、速度、力、周囲環境、予見可能な使用を含むリスクアセスメントが必要です。
自動化の最初の指標は何ですか？
実際の制約を使ってください。生産量、主軸稼働率、サイクルの安定性、労務面のリスク、品質、段取り替えのいずれかです。
サイクルタイム保証はインテグレーターが負うべきですか？
責任を明確にするため、契約には前提、試験条件、除外事項、検収基準を定義すべきです。
一次情報源と参考文献
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