Machine Blue Book / 制造技术 / 机器人、自动化与物料搬运
目录背景：MBB目录快照收录了189个已编入索引的搬运系统机型和140条相关机床记录，另有分布在各机床类别中的机器人与自动化参考资料。
机器人、协作机器人或专用自动化
工业机器人通常在经过工程设计的安全系统内提供更高的速度、负载和应用范围。协作运行是一种经过风险评估的模式，而非机械臂的普遍属性；负载、速度、工具和接触条件都可能改变安全运行方案。对于稳定的大批量工作，专用龙门、送料器或传送系统可能更简单、更快。
经得起生产考验的机床上下料
确认门、卡盘、虎钳、夹具和数控系统接口；零件方向；切屑和切削液的表现；检测方法；缓存容量；刀具寿命应对；以及工艺漂移时如何处理。加工单元需要为不合格零件、缺料、断刀和机床报警制定明确的处理路径。
集成证据
要求提供功能说明、I/O 清单、安全方案、节拍假设、验收标准、备份与恢复程序、培训计划和责任矩阵。报价中的节拍时间应说明包含哪些内容：开关门时间、装夹、量具检测、清洗、打标、托盘交换和操作人员干预。
人数之外的经济性
计算产出、利用率、废品率、在制品、换型和所需的监管人力。即使直接人工节省不是主要收益，自动化也可以凭借一致性、人机工程、产能或排产灵活性证明其价值。
制造商常问的问题
协作机器人不加防护就一定安全吗？
不是。该应用需要进行风险评估，涵盖机械臂、末端执行器、零件、速度、力、周围环境和可预见的使用方式。
第一个自动化指标是什么？
使用实际的约束条件：产出、主轴利用率、节拍一致性、人工暴露、质量或换型。
集成商应该承担节拍时间保证吗？
合同应明确假设、测试条件、除外项和验收标准，以便责任清晰。
主要来源与延伸阅读
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译自英文参考版本。如版本之间存在差异，以英文版为准。 英文版