Machine Blue Book / 製造技術 / 機器人、自動化與物料搬運
目錄背景： MBB 目錄快照收錄 189 款已建立索引的搬運系統機型與 140 筆相關機台紀錄，另有分散於各機台類別的機器人與自動化參考資料。
機器人、協作型機器人或專用自動化
工業機器人通常在經過工程設計的安全系統內，提供更高的速度、荷重與應用範圍。協作運作是一種經風險評估的模式，而非手臂本身的通用特性；荷重、速度、末端工具與接觸條件都可能改變安全運作的概念。對於穩定的大量生產，專用門型機械手、送料機或移載系統可能更簡單、更快速。
經得起量產考驗的機台上下料
確認門、夾頭、虎鉗、治具與控制器介面；零件擺放方向；切屑與切削液狀況；檢驗方法；緩衝容量；刀具壽命到期的處理方式；以及製程漂移時如何應對。加工單元需要明確的處理流程，以應對不良品、缺料、斷刀與機台警報。
整合證據
要求功能說明、I/O 清單、安全概念、週期時間假設、驗收標準、備份與復原程序、訓練計畫與責任矩陣。報價的週期時間應說明包含哪些內容：開關門時間、夾緊、量測、清洗、刻印、托盤交換與人員介入。
不只是人力數字的經濟效益
計算產能、稼動率、報廢、在製品、換線與所需的監督人力。即使直接人工節省不是主要效益，自動化仍可能因一致性、人因工學、產能或排程彈性而值得投資。
製造商會問的問題
協作型機器人不加防護就自動安全嗎？
不是。該應用需要風險評估，涵蓋手臂、末端效應器、工件、速度、力量、周遭環境與可預見的使用方式。
第一個自動化指標是什麼？
使用實際的限制條件：產出、主軸稼動率、週期一致性、人工依賴度、品質或換線。
週期時間保證該由系統整合商負責嗎？
契約應定義假設、測試條件、除外事項與驗收標準，讓責任清楚。
主要來源與延伸閱讀
MBB 使用這些來源作為一般製程與安全背景參考。連結不代表背書、從屬關係，也不能取代製造商的最新文件。
譯自英文參考版本。如版本之間有差異，以英文版為準。 英文版