Robot, cobot ou automatisation dédiée
Les robots industriels offrent généralement une vitesse, une charge utile et un champ d’application supérieurs au sein d’un système de sécurité conçu à cet effet. Le fonctionnement collaboratif est un mode soumis à une analyse de risques, non une propriété universelle du bras, et la charge utile, la vitesse, l’outillage et les conditions de contact peuvent modifier le concept de sécurité. Des portiques, alimentateurs ou systèmes de transfert dédiés peuvent être plus simples et plus rapides pour la grande série stable.
Un chargement de machine qui tient en production
Vérifiez les interfaces de porte, de mandrin, d’étau, de montage et de commande numérique ; l’orientation des pièces ; le comportement des copeaux et du liquide de coupe ; la méthode de contrôle ; la capacité tampon ; la réaction à la fin de vie des outils ; et ce qui se passe quand le procédé dérive. La cellule doit prévoir un circuit défini pour les pièces mauvaises, l’épuisement du stock, les bris d’outils et les alarmes machine.
Preuves d’intégration
Exigez une description fonctionnelle, une liste d’E/S, un concept de sécurité, des hypothèses de temps de cycle, des critères de réception, une procédure de sauvegarde et de reprise, un plan de formation et une matrice des responsabilités. Un temps de cycle devisé doit préciser ce qu’il inclut : temps de porte, bridage, mesure, lavage, marquage, changement de palette et intervention de l’opérateur.
Une économie qui dépasse les effectifs
Calculez la cadence, le taux d’utilisation, les rebuts, les en-cours, les changements de série et la supervision nécessaire. L’automatisation peut se justifier par la régularité, l’ergonomie, la capacité ou la souplesse de planification, même lorsque l’économie de main-d’œuvre directe n’est pas le principal bénéfice.
Questions que posent les constructeurs
Un cobot est-il automatiquement sûr sans protecteurs ?
Non. L’application exige une analyse de risques couvrant le bras, l’effecteur, la pièce, la vitesse, les efforts, l’environnement et l’usage prévisible.
Quel est le premier indicateur d’automatisation ?
Utilisez la contrainte réelle : production, utilisation de la broche, régularité des cycles, exposition à la main-d’œuvre, qualité ou changement de série.
L’intégrateur doit-il porter la garantie de temps de cycle ?
Le contrat doit définir les hypothèses, les conditions d’essai, les exclusions et les critères de réception afin que la responsabilité soit claire.
Sources primaires et lectures complémentaires
MBB utilise ces sources pour le contexte général de procédé et de sécurité. Un lien n’est ni une recommandation, ni une affiliation, ni un substitut à la documentation constructeur en vigueur.
Traduit de l’édition de référence en anglais. En cas de divergence, la version anglaise prévaut. Version anglaise