5 轴加工在铣床的三个直线轴之外增加两个回转轴（通常为 A/B 或 B/C），使刀具或零件在切削时可以倾斜和旋转。这样，一次装夹即可加工零件的五个面，并使刀具与复杂的曲面——叶轮、涡轮叶片、模具型腔和航空航天结构件——始终保持理想角度。
除了能够加工到更多几何形状，倾斜刀具还可以使用更短、刚性更好的刀具，并获得更好的表面质量。“3+2”（定位 5 轴）锁定两个旋转轴来确定某个面的朝向，而完整的联动 5 轴则同时移动全部五个轴。
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