第4轴为3轴铣床增加了旋转运动——通常是安装在机床工作台上的回转工作台或分度头，使工件绕某一轴线转动（X 轴上的 A 轴，或 Y 轴上的 B 轴）。它使机床能够沿零件圆周切削，或在无需操作员重新装夹的情况下加工多个面。
简单的分度器在工序之间旋转并锁定；真正的第4轴则与直线轴同时旋转，以实现连续轮廓加工。
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