A folga (backlash) é o pequeno movimento perdido quando um eixo inverte o sentido — a folga entre a porca do fuso de esferas, os rolamentos e o acionamento antes de o movimento ser retomado. O excesso de folga aparece como características desencontradas e baixa circularidade; aumenta com o desgaste.
As máquinas modernas o minimizam a folga com fusos de esferas pré-carregados e a corrigem com compensação no comando; em uma máquina usada, a folga medida é um indicador de integridade.
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