固定循環是控制器內建的單一指令程式，可執行常見的重複性作業——鑽孔、啄式鑽孔、攻牙、搪孔——只需一行指令，而不必逐一編寫每個動作。它能縮短程式並使作業標準化。
例如 G81（鑽孔）、G83（啄鑽）與 G84（攻牙）。控制器會將循環指令展開為底層的各項運動。
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