拉削是将带齿的刀具（拉刀）推过或拉过零件内部或表面，每个刀齿的切削量依次略微加深，一次走刀即可加工出所需形状——内键槽、花键、方孔/六角孔以及外部型面。它在大批量生产中速度快、重复性好。
旋转拉削（“摆动拉削”）可直接在铣床或车床上加工小型多边形。
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