拉削是將帶齒的工具（拉刀）推過或拉過工件，每個刀齒切削得稍深一點，一次行程即可加工出形狀——包括內鍵槽、花鍵、方孔／六角孔與外部形狀。大量生產時速度快且重複性高。
旋轉拉削（又稱「搖擺拉削」）可直接在銑床或車床上加工出小型多邊形。
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