箱形导轨（经淬硬、手工刮研的滑动导轨）以大而平的滑动接触面而非轴承滑块来引导机床各轴。其接触面积大，可抑制振动并承受重切削载荷，因此大型、重切削机床更青睐这种结构——代价是快移速度较慢，摩擦也比直线导轨更大。
硬轨（箱形导轨）与直线导轨之间的选择，是刚性/阻尼与速度之间的核心权衡。
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