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參考資料 / 工業機器人
自動化參考資料
工具機周邊的工業機器人
工業機器人將生產系統延伸至主軸之外。本專區區分機械手臂、協作機器人、機器人控制器、CNC 控制器與線切割放電加工機，讓買方在研究時能找到正確的設備類別，不致混淆產品系列。
從應用需求開始。負載與臂展固然重要，但手臂末端工具、安全防護、零件供料方式、控制器相容性、地板承重、公用設施、安全驗證與機台介面同樣重要。
FANUC 工業機器人
CRX、M、R、P 與其他機器人系列——與 FANUC ROBOCUT 線切割放電加工機及 FANUC CNC 控制器明確區分。
機器人與自動化
機台上下料、工作站、輸送帶、視覺、防護、整合與生產背景。
托盤與工件夾持自動化
托盤、塔式治具與無人化生產如何與機台連結。
電氣與廠房設施規劃
電源、斷路開關、負載，以及安裝前需要解決的問題。
常見的工業機器人應用
機台上下料為 CNC 工具機、沖床、檢測站與清洗系統進行上下料。
物料搬運移載、定向、分類、上棧板與下棧板零件或容器。
製程作業焊接、塗裝、點膠、去毛邊、拋光與切割。
檢驗支援將零件送至量測設備，或讓感測器沿程式設定的路徑移動。
機器人選型問題
- 零件、夾爪、感測器與線纜的最大合計負載是多少？
- 什麼樣的臂長與安裝位置，才能涵蓋所有取料、機台與卸料點？
- 此加工循環是否原生為協作式設計，或應用時仍需要防護與連鎖裝置？
- 誰負責風險評估、機台 I/O、安全驗證、訓練與後續支援？
- 地板、公用設施、氣源與網路能否支撐整個加工單元？
正在規劃完整的機台系統？
將機台研究與吊裝就位、安裝、電氣、融資及服務串連起來。
開啟機台服務 →將機台研究與吊裝就位、安裝、電氣、融資及服務串連起來。
主要來源
來源於2026年9月30,日審閱。請向製造商、整合商與主管機關查證目前的規格與安全要求。